
PhD in
PhD v oboru roboty, mechatronika a robotické systémy Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

Úvod
Klíčová témata výzkumu:
- Metody analýzy a optimalizační syntézy robotů, robotických a mechatronických systémů.
- Matematické modelování mechatronických a robotických systémů, analýza jejich charakteristik metodami počítačového modelování, vývoj nových metod řízení a návrh takových systémů.
- Metody adaptivního, distribuovaného, inteligentního řízení robotických a mechatronických systémů.
- Metody výpočtu a návrhu jednotlivých komponent tvořících robotické a mechatronické systémy a stroje, a to i na základě optimalizačních principů.
- Výzkum automatizovaných technologických procesů vytvářených na bázi robotických a mechatronických systémů ve fázi návrhu, výroby a provozu.